卡在初始化SD卡驱动状态

[DanielHCY]

代码卡在初始化SD卡驱动的状态，跳过初始化步骤，将状态直接跳转到读文件系统信息状态，读FIFO信号依然没有拉高，感觉不是SD卡引脚问题，因为可以正常运行https://github.com/WangXuan95/FPGA-SDcard-Reader这个工程，串口发送的数据也可以正常写入fifo中，就是读FIFO信号时钟无法拉高，请问大佬有什么解决办法吗，是SD卡格式类型有要求吗，使用的是FAT32格式

[winyunq]

初始化步骤不能跳过，初始化步骤有如下功能：

• 确定SD卡文件信息
  • 确定FAT表（在无FAT表的情况下，数据只能存储一个扇区）
  • 确定根文件位置（无此信息将无法以文件系统访问文件）
  • 确定文件系统位置（无此信息访问文件将无法得到正确内容）

SD卡文件读写状态机的那个状态变量可以检测卡在哪一步。如果是卡在初始化的话，你可以抓一下波形看看是卡在哪一个状态，以及是为何卡住。卡在初始化状态可能与SD卡类型有关系（不同SD卡，簇大小，起始位置不同，文件某个引导区不同之类的，包括SD卡版本）。

你可以对比一下，看看是在什么地方卡住。读文件用的是那个仓库的读文件，如果那个仓库没问题，而这里卡住了，那么有可能是初始化判定条件卡住的（例如往下一个状态跳转时，限定了FAT表指向的位置，如果位置不合理就会）

需要抓波形的模块：

https://github.com/InertialSensingAndAdvancedNavigationLab/FPGA-SDCardReaderAndWriter/blob/master/src/sd_reader.v

[winyunq]

• inReset:复位初始化状态，在该阶段会启动SD卡，与SD卡通信，即成功完成初始化。如果没有完成初始化，则会反复处于inReset状态（以便于可以在任意时刻插入SD卡达成初始化，“伪热插拔”但是现在未实现）
  • 进入下一步条件为readingIsDoing == 0
• initializeMBRorDBR:读取MBR,DBR区，寻找BPR地址，网上的资料遗漏了这部分。所有的地址实际上还要偏移这个地址大小
• initializeMBRorDBRFinish:读取MBR完成
  • 进入下一步条件为检测到的BPR扇区地址是否合理，这个是我随便写的，需要注意，可能是这里导致卡死
• initializeBPR
• initializeBPRFinish
  • 进入下一步的要求根目录地址要位于某一区间，这个是我随便写的，需要注意，可能是这里导致卡死

[winyunq]

对了，是否是先插入了SD卡，然后再进行系统上电？

我不记得原参考仓库是否支持热插拔。在我的印象中，原来的参考仓库好像是可以先启动再插入SD卡进行检测(好像是，也有可能是我记错了)。

本仓库只使用了SDIO驱动，整个SD卡数据操作逻辑是自己写的，目前没有热插拔功能。如果是先启动板子再插入SD卡，会导致初始化卡死(具体原因不清楚，可能是类似于SDIO要求data1-3上拉之类，如果系统上电时没有与SD卡通信可能会让SD卡进入某种错误状态)。需要先插卡再上电。

SD卡每次读写只针对一个扇区，如果是SD卡正常工作，那么无论如何一定会有Finish信号表示当前阶段读取扇区工作完成，如果抓SD卡读写状态波形，是存在状态变化，只是反复的在完成阶段与进行阶段跳转的话，可以尝试去掉finish阶段跳转条件，让状态强制往下执行，看看是否能正常运行，如果能，说明仅仅是限制条件不合理。

你可以尝试切换到历史版本，历史版本有我当时抓波形的代码，可以配置lia(好像是这个名字，抓波形的）去抓那些波形确定问题。

FIFO的接线代码要求必须要SD卡状态工作到写入状态，才会接入系统，这样做是为了避免在读SD卡阶段就错误的要求读取FIFO，最终导致遗失数据。在加入SD卡热插拔效果后，这样就可以实现在SD卡插入工作就绪前就可以向该模块发送需要保存的数据。