feat(helper): utilities.js를 TypeScript로 마이그레이션

- src/helper/utilities.js → src/helper/utilities.ts로 변환
- 브랜드 타입, 인터페이스, 함수 타입 정의 추가
- 타입 안전성 강화 및 유지보수성 향상

참고: 레퍼런스 폴더 및 튜토리얼 문서는 커밋에서 제외함

Author: Seungwoo321