[components][at] Add formatting message function for at client

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It will be useful for quiting transmission mode of some chips like esp8266.

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

#10081

你的解决方案是什么 (what is your solution)

Add formatting message function.

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[1078249029]

components/net/at/src/at_utils.c实现可以再包装一层函数，这样看起来会更简单些，并且减少组件体积，代价是多了一次函数压栈出栈的消耗，请问一般这种情况下怎么处理？

[1078249029]

@Rbb666 @supperthomas at组件并没有分配reviewer，二位谁能帮我review下？谢谢🙏

[supperthomas]

在哪个bsp上验证的？可以加个yml吗？

[supperthomas]

[1078249029]

@supperthomas 之前有个rtt的头文件没找到，更新工具链后就过ci了

[supperthomas]

rt-thread/components/net/sal/SConscript

Line 26 in 17d41e7

CPPPATH += [cwd + '/include/dfs_net']

试下在这里改。

[supperthomas]

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components%2Flibc%2Fcompilers%2Fcommon%2FSConscript#L7-L7
或者看看这里头文件为啥没加进去

[1078249029]

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components%2Flibc%2Fcompilers%2Fcommon%2FSConscript#L7-L7 或者看看这里头文件为啥没加进去

rt-thread/bsp/ESP32_C3/SConstruct

Line 61 in b506228

objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, remove_components = ['libc'])

这里在编译系统内把libc文件夹去掉了，如果添加后esp提供的工具链冲突

所以只能在bsp内单独添加这个文件(添加文件夹也不行)。我上次报告的错误可能就是这个原因引起的
奇怪的是单独添加ioctl.h文件我的at代码竟然能用，不太了解sal层是怎么做的。