[bsp][imxrt]修复了USB通信概率性挂掉的问题。原因是USB_OSA_ENTER_CRITICAL等宏使用的是禁止调度的函数，无法保护中断与任务的临界资…

[xfwangqiang]

…源，修改为禁止中断可以解决这个问题

拉取/合并请求描述：(PR description)

[
在imxrt的BSP/libraries中，USB的驱动存临界资源未保护的问题，通信过程中有一定的概率会导致MCU挂掉。原因是USB_OSA_ENTER_CRITICAL等宏使用的是禁止调度的函数，无法保护中断与任务的临界资源，修改为禁止中断可以解决这个问题。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP: bsp/nxp/imx/imxrt/imxrt1064-nxp-evk

• .config: none

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[xfwangqiang]

@Rbb666 这个PR还能过吗？

[supperthomas]

CI问题处理一下，应该是这个PR引入的

[xfwangqiang]

CI问题处理一下，应该是这个PR引入的

这个PR只修改了/bsp/nxp/imx/imxrt/libraries里面的一个文件，只有三行变化，请在files changed列表中查看，而出问题的BSP是/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart，可以肯定与这个PR没有关系。用仓库中最新的版本测试imx6ull-smart，也存在编译通过不过的情况。

[Rbb666]

@Rbb666 这个PR还能过吗？

感觉是ci的工具链设置的不对

[xfwangqiang]

@Rbb666 这个PR还能过吗？

感觉是ci的工具链设置的不对

我clone到我本地的仓库中这个BSP也是编不过的，所以我很好奇，我后面那个PR（10361）他是怎么编过的？

[Rbb666]

看了下是这个PR引入的6ull的编译：#10273

[Rbb666]

@Rbb666 这个PR还能过吗？

感觉是ci的工具链设置的不对

我clone到我本地的仓库中这个BSP也是编不过的，所以我很好奇，我后面那个PR（10361）他是怎么编过的？

等CI过了后，我再重新开下此PR：#10362

[supperthomas]

ci过了

[supperthomas]

我知道了，qemu已经把toolchain改过了，所以其他ci能过

[supperthomas]

这个直接合吧。ci问题后面再修复一下。